INSTRUKSI INSTRUKSI PADA PLC

 

Intruksi-Intruksi Dasar pada PLC

Instruksi dalam PLC dipakai untuk menggerakan (kendali) peralatan yang kita inginkan. Instruksi tersebut sebagai dasar kita akan menjalankan sebuah program. Instruksi terbagi menjadi dua yaitu instruksi dasar dan instruksi fungsi yang (terdiri atas fungsi instruksi dalam PLC).

  A. Intruksi Dasar pada PLC OMRON

  1. Instruksi Input

Intruksi	Mnemonik	Kode	Fungsi
LOAD	LD	O	Menghubungkan kondisi NO kekiri bus bar
LOAD NOT	LD NOT	O	Menghubungkan kondisi NC kekiri bus bar
AND	AND	O	Menghubungkan kondisi NO secara SERI dengan sebelumnya
AND NOT	AND NOT	O	Menghubungkan kondisi NC secara SERI dengan sebelumnya
OR	OR	O	Menghubungkan kondisi NO secara PARALEL dengan sebelumnya
OR NOT	OR NOT	O	Menghubungkan kondisi NC secara PARALEL dengan sebelumnya
AND LOAD	AND LD	O	Menghubungkan 2 blok intruksi secara SERI
OR LOAD	OR LD	O	Menghubungkan 2 blok intruksi secara PARALEL

2. Instruksi Output

Intruksi	Mnemonik	Kode	Fungsi
Ooutput	OUT	O	Hasil output dari logika sebuah bit
Output NOT	OUT NOT	O	Hasil output terbalik dari dari logika sebuah bit
SET	SET	O	Force set (ON) sebuah bit
RESET	RESET	O	Force reset (OFF) sebuah bit
KEEP	KEEP	O	Menahan status dari bit yang bersangkutan
Differentiator UP	DIFU	O	Bit menjadi ON untuk satu siklus saat transisi dari OFF ke ON
Differentiator DOWN	DIFD	O	Bit menjadi ON untuk satu siklus saat transisi dari ON ke OFF

3. Instruksi Kontrol

Intruksi	Mnemonik	Kode	Fungsi
NO Operation	NOP	00	-
END	END	01	Mengakhiri program yang telah dibuat
Interlock	IL	02	Jika kondisi IL (02) OFF maka semua output OFF dan semua PV timer di reset dari IL (02) sampai dengan ILC (03)
Interlock Clear	ILC	03	Akhir dari Interlock (awal IL (02))
JUMP	JMP	04	Jika kondisi ON, semua intruksi antara JMP (04) dan JME (05) berfungsi seperti NOP (00)
JUMP END	JME	05	Akhir dari sebuah JUMP (dimulai dari JMP (04))

4. Instruksi Timer atau Counter

Intruksi	Mnemonik	Kode	Fungsi
Timer	TIM	O	Timer ON delay (hitung turun)
Counter	CNT	O	Counter hitung turun
Reversible Counter	CNTR	12	PV dapat menghitung naik atau turun oleh 1 counter
Hight-Speed Timer	TIMH	15	Timer kecepatan tinggi, ON delay (hitung naik)

5. Instruksi Perbandingan (komparator)

Intruksi	Mnemonik	Kode	Fungsi
Compare	CMP	20	Membandingkan dua nilai empat-digit heksadesimal
Double Compare	CMPL	60	Membandingkan dua nilai delapan-digit heksadesimal
Block Compare	(@) BCMP	68	Menilai apakah sebuah nilai dari word berada pada range 16 (diamsusikan sebagai batas bawah dan batas atas
Table Compare	(@) TCMP	85	Membandingkan nilai dari sebuah word ke 16 word berurutan

6. Instruksi Pergerakan Data

Intruksi	Mnemonik	Kode	Fungsi
Move	(@) MOVE	21	Meng-kopi konstan atau isi dari sebuah word ke word lainya
Move NOT	(@) MVN	22	Meng-kopi komplemen dari sebuah konstan atau isi dari sebuah word ke sebuah word
Block Trainer	(@) XFER	70	Meng-kopi isi dari sebuah block sampai 1,000 word berurutan ke sebuah block dengan word berurutan juga
Block SET	(@) BSET	71	Meng-kopi isi dari word ke block dari word secara berurutan
Data exchange	(@) XCHG	73	Menukar isi dari word
Single Word Distribute	(@) DIST	80	Meng-kopi isi dari sebuah word ke sebuah word (dimana alamatnya ditentukan dengan menambah offset dari alamat word tersebut
Data Collect	(@) COOL	81	Meng-kopi isi dari sebuah word (dimana alamatnya ditentukan menambah offset dari alamat word tersebut) ke word yang lain
Move Bit	(@) MOVB	82	Meng-kopi bit tertentu dari suatu word ke bit yang ditentukan dari sebuah word
Move Digit	(@) MOVD	83	Meng-kopi digit tertentu (unit 4 bit) dari sebuah word ke digit yang ditentukan ke sebuah word lain

7. Instruksi Geser

Intruksi	Mnemonik	Kode	Fungsi
Shift Register	SFT	O/10	Meng-kopi bit tertentu (0 atau 1) ke bit paling kanan dari register geser dan menggeser bit lainya 1 bit kekiri
Word Sift	(@) WSFT	16	Membuat shift register word banyak yang menggeser data kekiri dalam unit 1 word
Asyncronous  Shift Register	(@) ASFT	17	Membuat sebuah register geser menukar isi dari word berdekatan saat 1 adalah 0 dan lainya tidak
Arithmatic Shift Left	(@)ASL	25	Menggeser 0 ke bit 00 pada word tertentu dan menggeser bit lain satu bit kekiri
Arithmatic Shift Right	(@)ASR	26	Menggeser 0 ke bit 00 pada word tertentu dan menggeser bit lain satu bit kekanan
Rotate Left	(@)ROL	27	Memindahkan isi dari CY ke bit 00 dari word tertentu, menggeser bit lain satu bit kekiri dan menggeser bit 15 ke CY
Rotate Right	(@)ROR	28	Memindahkan isi dari CY ke bit 00 dari word tertentu, menggeser bit lain satu bit kekanan dan menggeser bit 15 ke CY
One Digit Shift Left	(@)SLD	74	Menggeser 0 ke digit paling kiri (unit 4digit) dari register geser dan menggeser digit lain
One Digit Shift Right	(@)SRD	75	Menggeser 0 ke digit paling kanan (unit 4digit) dari register geser dan menggeser digit lain
Reversible Shift Register	(@)SFTR	84	Membuat sebuah atau word banyak register geser yang dapat menggeser data kekiri atau kekanan

8. Instruksi Perhitungan Biner

Intruksi	Mnemonik	Kode	Fungsi
BCD ADD	(@)ADD	30	Menambah data sebuah word (atau sebuah konstan)
BCD Substract	(@)SUB	31	Mengurangi data sebuah word (atau sebuah konstan) dan CY dari data sebuah word (sebuah konstan)
BCD Multiply	(@)MUL	32	Perkalian data dua word (data)
BCD Divide	(@)DIV	33	Membagi data sebuah word (sebuah konstan) dengan data sebuah word (sebuah konstan)
Binary ADD	(@)ADB	50	Menambah data dua word (sebuah konstan) dengan CY
Binary Substract	(@)SBB	51	Mengurangi data sebuah word (konstan) dengan CY dari data sebuah word (konstan)
Binary Multiply	(@)MLB	52	Perkalian dara sebuah word (konstan)
Binary Divide	(@)DVB	53	Membagi data sebuah word (konstan) dengan data sebuah word dan mendapat hasil dan sisa
Binary BCD ADD	(@)ADDL	54	Menambah data BCD 8 digit dari 2 pasang word (konstan) dengan CY
Double BCD Substract	(@)SUBL	55	Mengurangi data BCD 8 digit dari dua word (atau konstan) dengan CY dari data BCD 8 digit dari dua buah word (atau konstan)
Double BCD Multiply	(@)MULL	56	Perkalian dari data BCD 8 digit dari dua word (konstan)
Double BCD Divide	(@)DIVL	57	Membagi data BCD 8 digit dengan dua word (konstan) dengan data BCD 8 digit dari dua word (konstan)

Instruksi diatas adalah instruksi-instruksi yang dipunyai dan sebenarnya masih banyak lagi untuk mengetahui instruksi yang belum tertulis disini seperti :

• Instruksi Penambah dan Pengurangan
• Instruksi Pengubah Data
• Instruksi Logika
• Instruksi Perhitungan Special
• Instruksi Subrutin
• Instruksi Control Interupsi
• Instruksi I/O Unit
• Instruksi Tampilan
• Instruksi kontrol High-Speed Counter
• Instruksi Diagnosis Kerusakan dan
• Instruksi Sistem special

Kesemua ini bisa dilihat dengan cara:
Klik Function pada software PLC Omron Syswin atau Cx-Programmaer kemudian pilih All instruction dan pilih yang akan Anda cari kemudian Klik Reference, Maka akan tampil karakteristik instruksi yang tadi Anda inginkan (hanya saja dalam bahasa Inggris).

B. Prinsip Cara Kerja Intruksi

Pada bagian ini akan dijelaskan beberapa instruksi dan contoh diagram Ladder serta Mnemonic (statement list).

1. Instruksi Dasar

Instruksi dasar tanpa memakai fasilitas fungsi instruksi yang sudah disediakan PLC.

Contoh skematik manual berikut dipakai untuk mengoperasikan sebuah motor listrik.

Pada gambar dibawah akan ditampilkan diagram Ladder (pemograman PLC) menggantikan diagram manual rangkaian disamping.

Untuk F1 adalah MCB dipasang secara langsung pada instalasi PLC, sedangkan pada F2 adalah TOR (Thermal Overload Relay) bisa dipasangkan dalam pemograman.

Untuk instruksi dasar ini yaitu 01000 bisa memakai bit kerja.